摩擦磨损试验机一部分是用滚动摩擦的形式，如材料摩擦磨损试验机、立式万能摩擦磨损试验机滚动摩擦等。
滚动摩擦比滑动摩擦阻力小，五千多年前人类就认识到这一道理。滚轮的发明就是利用滚动摩擦代替滑动摩擦，以减小运动阻力。但是，滚动摩擦的机理却很复杂，致使人们对它们认识较晚，而且也不够完善。
根据滚动摩擦的运动特点，有三种基本形式。
1.自由滚动
滚动体沿平面无约束地作直线滚动叫做自由滚动。这是最简单的滚动形式。
2.受制滚动
在接触区内，同时受到法向载荷和切向北牵引力作用的滚动。如火车轮与钢轨。
3. 滚动兼滑动
当滚动体的几何形状造成接触面上的切向速度不相等时，瞬时滚动中心将伴有滑动。如向心推力轴承中滚珠在滚道中的滚动。
工程上的各种滚动可以看着是上述三种基本形式的组合。如汽车轮子在路上的滚动可以看着是前两种滚动形式的组合；径向轴承中滚珠在滚道中的滚动包含了以上三种滚动。
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